软件报错“驱动没有被加载”
USB线连接不好 机器没上电。重新插拔机器主板端和电脑端的USB线。电脑端更换一个USB端口,重新连接。
电脑没有识别机型驱动 在电脑系统的“设备管理器”中手动安装机型驱动。电机/驱动器没有电源输入。
USB 线损坏 更换 USB 线。
主板损坏 检查主板 USB 线接口处是否损坏。
软件报错“无法回到初始位置” 报错“210”
小车没有运动导致初始化异常 如果X轴驱动器工作异常,编码线损坏。Y伺服驱动器根据报错信息判断问题所在。一般报错“AL040”。检查驱动器到电机之间的连接处端子是否接触良好。
小车当前位置错误 先关闭软件,然后机器断电,把手动移动小车到横梁中间位置,机器重新上电,再打开软件。
软件报错“129”
光栅读头损坏,或线路问题 按esc键跳过开机流程,主菜单输入维护密码进入运动测试,点X轴运动x+x-看下面的值有没有变化,无变化说明光栅读数头损坏或者线路接触不良。
软件报错“138, 复位超时”
Y 轴或 X 轴原点感应失败 按esc键跳过开机流程,主菜单输入维护密码进入运动测试,用纸片挡住x或Y轴原点感应器,看灯亮是否正常,正常情况下挡住感应器会亮红灯, 软件上zero也亮红灯。若不亮,有可能是感应器损坏,或者感应器的线路故障,需要进行更换测试。
软件报错“复位时检测到急停开关 已按下”
急停按钮被按下 检查机器上6个急停开关是否按下未弹起。
急停线路问题 用万用表检测两条急停线路的通断,排查急停线路是否损坏。
急停开关坏了 更换急停开关。
软件报错“无Y轴编码线信号” 报错“128”
Y轴编码线松动或损坏 重插编码线端子,或更换整条线。
Y轴两边走歪。 使用Y轴回零按钮,纠正Y轴原点。
主板端信号反馈线故障 检查端子是否插好,接线是否接紧。
Y轴驱动器损坏,驱动器会有相关报错提示 对换两个驱动器插线,观察Y轴运动,更换驱动器。
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